das kommt bei meinem v70 schon auch mal vor. noch schlimmer war es am mini, selbst mit neuem getriebe !
am besten dann immer kurz mal den ersten einlegen, kupplung leicht kommen lassen oder wenn möglich paar cm nach vorne rollen - und dann sollte es gehen ! teste das mal - wenn es so läuft, dann würd ich mir überhaupt keine sorgen machen